<object id="8iui2"><div id="8iui2"></div></object>
<tr id="8iui2"></tr>
<object id="8iui2"><div id="8iui2"></div></object><object id="8iui2"><div id="8iui2"></div></object>
产品展示自动化立体仓库

堆垛机


      堆垛机控制系统

       采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、施耐德TE ATV系列变频器和检测、控制元件完成堆垛机的各种动作。 

       堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过红外通讯器与堆垛机双向通讯,实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息,监视其运行情况。 


       控制器    

       采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通信模块,主机采用CPU313/314。


      控制模式    

       堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。 

       维修模式 
       操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。 
       手动模式
       操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式,即三维各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。 
       单机自动模式
       操作人员在堆垛机操作面板(或有地面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可输入多条作业命令),堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。 
       联机(在线)自动模式

       堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。


      定位方式    

       堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位。

       无锡中鼎还提供输送设备|立库货架|托盘,欢迎您来电咨询。


       

    

苏公网安 备 32020602000619号

激性欧美激情在线,先锋影音资源站,秋霞网,亚洲超清无码制服丝袜无广告
高清精品一区二区三区 和教官做到腿发软h 神马影院在线观看 欧美老妇牲交videos 亚洲AV无码专区在线电影 桃花视频免费高清在线观看 XyX性爽欧美 1313午夜精品理论片 激性欧美激情在线 男人把女人桶到高潮嗷嗷叫爽 被吃奶跟添下面特舒服细节 色偷偷色噜噜狠狠网站久久 麻批好紧日起要舒服死了 日本人成网站18禁止久久影院 神马午夜电影 天天躁日日躁狠狠躁2018 国产又粗又猛又爽的视频 太粗太硬小寡妇受不了 韩国三级中文字幕HD无码 丰满人妻被公侵犯的电影中字版 八戒八戒神马影院在线 无码超乳爆乳中文字幕久久 把腿放到调教台扩张上课 chinse熟女老女人hd视频 国产成人AV在线免播放观看 神马午夜电影 人人爱天天做夜夜爽2020 与女乱目录伦之小兰 国产精品V欧美精品V日韩精品 近親五十路六十被亲子中出 henhenlu 美女裸身裸乳无遮挡网站 韩国r级理论片在线观看 37tp色噜噜人体大胆中国人体 日本H熟肉动漫在线观看 四虎影视永久在线观看精品 国产乱子伦小说 久久精品国产99久久久香蕉 日本熟妇中文字幕三级 麻豆AV无码精品一区二区 国产乱子伦一区二区三区 色欧美片视频在线观看 艳MU无删减在线观看免费无码 艳妇的浪水呻吟 神马影院达达兔 亲近乱子伦免费视频 美女的小泬泬流爱液视频 很黄很暴力的啪啪过程 西西人体大胆午夜视频 乌克兰啪啪XXXXX
安阳市| 广昌县| 沂源县| 潢川县| 汉川市| 达州市| 莎车县| 海阳市| 宁安市| 桃园县| 隆回县| 盘锦市| 大庆市| 遂溪县| 丁青县| 兴国县| 阿克苏市| 建平县| 宁波市| 达孜县| 正蓝旗| 阳山县| 榆社县| 枣阳市| 塔城市| 西盟| 武邑县| 定南县| 开江县| 赣榆县| 隆德县| 东宁县| 郸城县| 武威市| 汤原县| 上饶县| 阿拉善盟| 公主岭市| 丰宁| 濉溪县| 崇信县| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444